Motor Type-
Voltage gradien

±æÀÌ
A

Net Weigh

Cont.stall
torque TENV (IC400)

Cont.stall torque
with heatsink

Maximum cogging torque

Maximum peak currenr

Resistance

mm

kg

Nm

Nm

Nm

Amps

Ohms

 HD55A4-22

122(140)

1.1

0.2 (0.18)

0.22 (0.2)

0.014(0.0185)

4.3(3.8)

29(31)

 HD55A4-32

122(140)

1.1

0.2 (0.18)

0.22 (0.2)

0.014(0.0185)

3(2.5)

59(64)

 HD55A4-44

122(140)

1.1

0.2 (0.18)

0.22 (0.2)

0.014(0.0185)

2.2(1.9)

101(119)

 HD55C4-22

140(158)

1.4

0.4 (0.35)

0.44 (0.37)

0.019(0.0235)

8.7(7.6)

9.2(10)

 HD55C4-32

140(158)

1.4

0.4 (0.35)

0.44 (0.37)

0.019(0.0235)

6.1(5.2)

19(21)

 HD55C4-44

140(158)

1.4

0.4 (0.35)

0.44 (0.37)

0.019(0.0235)

4.4(3.8)

36(40)

 HD55G4-22

176(194)

1.9

0.8 (0.68)

0.85 (0.71)

0.031(0.037)

18(15)

3.3(3.6)

 HD55G4-32

176(194)

1.9

0.8 (0.68)

0.85 (0.71)

0.031(0.037)

12.1(10.4)

6.8(7.5)

 HD55G4-44

176(194)

1.9

0.8 (0.68)

0.85 (0.71)

0.031(0.037)

8.7(7.6)

13.4(14)

 HD70A4-22

131(149)

2.0

0.6 (0.55)

0.7 (0.6)

0.029(0.042)

15(12.8)

3.3(4.5)

 HD70A4-32

176(194)

2.0

0.6 (0.55)

0.7 (0.6)

0.029(0.042)

10.2(8.8)

6.8(9.3)

 HD70A4-44

176(194)

2.0

0.6 (0.55)

0.7 (0.6)

0.029(0.042)

7.4(6.4)

13(18)

 HD70C4-22

158(176)

2.6

1.2 (1.1)

1.3 (1.2)

0.0408(0.06)

29(26)

1.25(1.41)

 HD70C4-32

158(176)

2.6

1.2 (1.1)

1.3 (1.2)

0.0408(0.06)

20(18)

2.6(3)

 HD70C4-44

158(176)

2.6

1.2 (1.1)

1.3 (1.2)

0.0408(0.06)

15(12.8)

4.7(5.8)

 HD70E4-22

185(203)

3.2

1.8 (1.7)

2.0 (1.8)

0.059(0.078)

43(38)

0.75(0.79)

 HD70E4-32

185(203)

3.2

1.8 (1.7)

2.0 (1.8)

0.059(0.078)

31(26)

1.38(1.8)

 HD70E4-44

185(203)

3.2

1.8 (1.7)

2.0 (1.8)

0.059(0.078)

22(19)

2.6(3.3)

 HD92C4-32

230

4.3

1.5

1.6

0.048 (0.06)

24

2.6

 HD92C4-44

230

4.3

1.5

1.6

0.048 (0.06)

18

4.6

 HD92C4-64

230

4.3

1.5

1.6

0.048 (0.06)

12.2

10.4

 HD92E4-32

250

5.1

2.2

2.4

0.062(0.088)

32

1.34

 HD92E4-44

250

5.1

2.2

2.4

0.062(0.088)

25

2.8

 HD92E4-64

250

5.1

2.2

2.4

0.062(0.088)

18

5.4

 HD92G4-32

270

5.8

3

3.3

0.076(0.109)

48

0.86

 HD92G4-44

270

5.8

3

3.3

0.076(0.109)

35

1.5

 HD92G4-64

270

5.8

3

3.3

0.076(0.109)

24

3.4

 HD92J4-44

290

6.6

3.8

4.1

0.09 (0.125)

43

1.24

 HD92J4-64

290

6.6

3.8

4.1

0.09 (0.125)

30

2.5

 HD92J4-88

290

6.6

3.8

4.1

0.09 (0.125)

22

5

 HD115A6-44

235

6.6

3.7

4.2

0.101 (0.13)

39

1.29

 HD115A6-64

235

6.6

3.7

4.2

0.101 (0.13)

27

2.7

 HD115A6-88

235

6.6

3.7

4.2

0.101 (0.13)

20

5.5

 HD115A6-130

235

6.6

3.7

4.2

0.101 (0.13)

13.4

11.4

 HD115B6-44

255

7.8

5.2

5.8

0.137 (0.19)

59

0.72

 HD115B6-64

255

7.8

5.2

5.8

0.137 (0.19)

40

1.5

 HD115B6-88

255

7.8

5.2

5.8

0.137 (0.19)

29

2.9

 HD115B6-130

255

7.8

5.2

5.8

0.137 (0.19)

20

6.4

 HD115C6-44

275

9

6.8

7.5

0.17 (0.24)

78

0.46

 HD115C6-64

275

9

6.8

7.5

0.17 (0.24)

54

0.9

 HD115C6-88

275

9

6.8

7.5

0.17 (0.24)

39

1.7

 HD115C6-130

275

9

6.8

7.5

0.17 (0.24)

26

3.7

 HD115E6-44

315

11.4

9.8

10.8

0.24 (0.32)

118

0.23

 HD115E6-64

315

11.4

9.8

10.8

0.24 (0.32)

81

0.49

 HD115E6-88

315

11.4

9.8

10.8

0.24 (0.32)

59

1.01

 HD115E6-130

315

11.4

9.8

10.8

0.24 (0.32)

40

2.1

 HD142C6-44

295

14

11.3

12.1

0.24 (0.30)

105

0.2

 HD142C6-64

295

14

11.3

12.1

0.24 (0.30)

74

0.43

 HD142C6-88

295

14

11.3

12.1

0.24 (0.30)

54

0.76

 HD142C6-130

295

14

11.3

12.1

0.24 (0.30)

36

1.7

 HD142E6-44

335

18

16

17

0.34 (0.41)

112

0.2

 HD142E6-64

335

18

16

17

0.34 (0.41)

81

0.4

 HD142E6-88

335

18

16

17

0.34 (0.41)

54

0.9

 HD142E6-130

335

18

16

17

0.34 (0.41)

40

1.9

 HD142G6-44

375

21

21

21.5

0.43 (0.51)

150

0.15

 HD142G6-64

375

21

21

21.5

0.43 (0.51)

105

0.29

 HD142G6-88

375

21

21

21.5

0.43 (0.51)

73

0.6

 HD142G6-130

375

21

21

21.5

0.43 (0.51)

52

1.24

 HD142J6-88

415

25

25

26

0.52 (0.62)

134

0.21

 HD142J6-130

415

25

25

26

0.52 (0.62)

92

0.43

 HD142J6-180

415

25

25

26

0.52 (0.62)

66

0.88

 HD190C8-88

375

28.5

32

35

0.56

150

0.16

 HD190C8-180

375

28.5

32

35

0.56

73

0.69

 HD190C8-260

375

28.5

32

35

0.56

51

1.3

 HD190E8-88

415

36

45

49

0.76

220

0.082

 HD190E8-180

415

36

45

49

0.76

108

0.36

 HD190E8-260

415

36

45

49

0.76

75

0.78

 HD190G8-130

455

43

56

59

1.0

200

0.123

 HD190G8-260

455

43

56

59

1.0

100

0.53

 HD190G8-360

455

43

56

59

1.0

73

0.97

 HD190J8-180

495

50

67

70

1.2

180

0.18

 HD190J8-260

495

50

67

70

1.2

125

0.37

 HD190J8-360

495

50

67

70

1.2

91

0.73